在PHP中，for循环和foreach循环的执行效率取决于具体的使用场景和代码实现。一般而言，对于已知长度的数组，for循环的性能更高；而对于不确定长度的数组或者对象，使用foreach循环更为方便和安全。

底层原理上，for循环和foreach循环的实现机制是不同的。for循环是基于循环计数器的实现方式，通过控制循环次数来遍历数组或其他数据结构。foreach循环则是基于迭代器的实现方式，通过遍历数组中的每个元素来完成操作。

for循环的执行过程中需要每次都对循环计数器进行增减操作，而foreach循环则可以直接遍历数组元素，因此在一些场景下foreach循环比for循环更加高效。此外，由于foreach循环对数组的遍历是自动完成的，因此在处理多维数组时也更为方便。

但是，需要注意的是，在对数组元素进行修改或者删除操作时，使用for循环比foreach循环更为方便和灵活。因为foreach循环中无法直接修改数组元素，需要借助引用才能完成操作，而for循环可以直接修改数组元素的值。

总的来说，for循环和foreach循环各有优缺点，在具体使用时需要结合实际场景进行选择。