MySQL数据库是使用C和C++语言开发的。C语言主要用于开发MySQL数据库的核心组件，如服务器端的数据结构、I/O、网络、锁等底层功能实现；而C++语言主要用于开发MySQL数据库的高级功能和扩展组件，如存储引擎、存储过程、触发器等。

MySQL数据库的底层原理包括：

1. 存储引擎：MySQL数据库的存储引擎采用插件式架构，支持多种存储引擎，如InnoDB、MyISAM、Memory等。

2. 索引管理：MySQL数据库的索引采用B+树索引结构，可以在查询中快速定位数据。

3. 查询优化：MySQL数据库的查询优化器采用CBO（成本优化器）和RBO（规则优化器）两种优化方式，可以根据查询复杂度和数据量来自动选择最优化的查询方案。

4. 事务管理：MySQL数据库采用ACID（原子性、一致性、隔离性和持久性）模型来管理事务，保证数据的完整性和可靠性。

5. 内存管理：MySQL数据库使用缓冲池来管理内存，以提高查询性能和可扩展性。

6. 备份和恢复：MySQL数据库提供完善的备份和恢复机制，可以在系统故障或数据损坏时快速恢复数据。

总的来说，MySQL数据库底层原理涉及的方面非常广泛，包括数据存储、事务管理、查询优化、内存管理、备份和恢复等多个方面，这些技术的综合运用是保证MySQL数据库高性能和高可用性的关键。