DuerOS是百度公司开发的智能语音交互平台，提供语音识别、自然语言理解、对话管理等一系列人工智能技术，可以实现人机自然交互，帮助用户完成各种语音交互场景。

DuerOS架构主要包括以下几个模块：

1. 语音输入模块：负责接收用户的语音输入，将语音信号转换为数字信号。

2. 语音识别模块：对语音信号进行语音识别，将用户的语音转换成文字。

3. 自然语言理解模块：对用户的语音输入进行自然语言理解，将用户的自然语言转换成计算机可以理解的语言形式，包括意图识别、实体识别等。

4. 对话管理模块：负责对话管理，管理对话的上下文、状态等信息，保证对话的连贯性和一致性。

5. 对话生成模块：根据用户的输入和对话状态，生成合适的回答或动作。

DuerOS底层原理主要依赖于百度的深度学习技术，包括深度神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等。具体来说，DuerOS使用了大规模的语音数据集和语言数据集，训练了大量的深度学习模型，包括语音识别模型、自然语言理解模型和对话生成模型等。在运行时，DuerOS通过这些深度学习模型，将用户的语音输入转换为计算机可以理解的指令或语言形式，并根据对话状态生成合适的回答或动作，从而实现了智能语音交互的功能。