TCP/IP协议栈是一组协议的集合，用于实现Internet上的通信。这个协议栈被设计为可分层、模块化的，以便于扩展和升级，同时也支持不同的网络硬件和软件平台。

TCP/IP协议栈包括四个层次：

1. 应用层：包括HTTP、SMTP、FTP等协议，用于处理应用程序之间的数据传输。

2. 传输层：包括TCP和UDP协议，用于处理数据在网络上的传输和接收，保证数据的可靠性和完整性。

3. 网络层：包括IP协议，用于处理网络上的路由和寻址。

4. 数据链路层：包括以太网、WiFi等协议，用于处理数据在物理层上的传输和接收。

底层原理是，数据从应用层开始传输，经过每个协议层的处理和封装，最终通过物理层的硬件传输到目的地。每一层协议都有特定的功能和责任，这种分层设计可以使不同的协议之间解耦合，提高协议的可靠性、扩展性和维护性。在数据传输过程中，每个协议层的头部信息都包含一些控制信息，用于识别数据的类型、发送方和接收方的地址等。